Kant wie foarsitter fan de SP-ôfdieling yn [[Doesburch]] fan 1990 oant 1994. Yn 1994 waard hja keazen yn de [[gemeenteried]] fan Doesburch. De Twadde Keamerferkiezingen fan 1998 brochten har yn it parlemint, neidat hja al fjouwer jier oan de gong west wie as fraksjemeiwurker. Op 19 maaie 1998 waard sy beëdige. Kant wie sekretaris en ficefoarsitter fafan de SP-fraksje en har namme krige klank op it mêd fan sûnenssoarch. Yn 2003 stie hja tredde yn de "Top-100 fan de medyske macht".<ref>[http://www.sp.nl/nieuwsberichten/030117-agnes_kant_invloedrijkste_vrouw_in_nederlandse_gezondheidszorg.html ''Agnes Kant invloedrijkste vrouw in Nederlandse gezondheidszorg''], webstee SP, [[17 jannewaris]] [[2003]]</ref>
Fanwege de protte skriftlike en mûnlinge [[Keamerfraach|fragen]] oan bewâldfierders krige sy it stimpel 'Kampioen Keamerfragen'. NaNei de [[TweedeTwadde KamerverkiezingenKeamerferkiezingen 2006]]werdwaard zese de tweedetwadde ondervoorzitterûnderfoarsitter inyn hetit parlementparlemint en leiddehie zese enkelede kerenlieding deyn in stikmannich debatten inyn de TweedeTwadde KamerKeamer. VanafFan 2007 wasôf wie Kant ondervoorzitterûnderfoarsitter vanfan de [[TweedeTwadde Kamercommissie|KamercommissieKeamerkommisje]] voorfoar jeugd en gezinhûshâlding.
Nei it ôftreden fan [[Jan Marijnissen]] as fraksjefoarsitter wie Kant de iennichste gadingmakker foar dy funksje. Op 20 juny 2008 waard troch de fraksje keazen. Doe waard Kant teffens de politike lieder en it politike antlit fan de SP.
Yn 2009 ferlear de SP sa'n tsien prosint fan har leden.<ref>''[[NU.nl]]'' 18-01-2010. [http://www.nu.nl/politiek/2164788/forse-ledenwinst-d66-zwaar-verlies-sp.html ''Forse ledenwinst D66, zwaar verlies SP'']. Rieplachte op 04-03-2010.</ref> Neidat de SP op 3 maart 2010 by de gemeenteriedsferkiezingen fan 2010 ferlear<ref>''[[. De Volkskrant]]'' (04-03-2010).en eenoare dagdeis laterhie de partijsecretaris, [[Hans van Heijningen]], voor het eerst binnen de partij kritiek op haar uitoefende, maakte Kant op 4 maart bekend dat zij geen lijsttrekker zal zijn bij de [[Tweede Kamerverkiezingen 2010|Tweede Kamerverkiezingen]] op 9 juni 2010. Ze legde tevens haar functie als fractievoorzitter neer. In een verklaring op de website van de SP zei ze hierover dat - terecht of ten onrechte - de slechte verkiezingsuitslag en lage peiling gekoppeld worden aan haar optreden als boegbeeld van de SP. [[Emile Roemer]] folge har op 5 maart 2010 as fraksjefoarsitter op.<ref>''NRCHandelsblad'' (05-03-2010). [http://www.nrc.nl/binnenland/article2497679.ece/Roemer_kandidaat_fractievoorzitter_SP Emile Roemer nieuwe fractieleider SP]. Rieplachte op 05-03-2010.</ref>Kant kaam net werom yn de Twadde Keamer nei de ferkiezings fan 2010.
