[[Ofbyld:Hodges, Resolution and Adventure in Matavai Bay.jpg|thumb|250px|De schepen van Cooks tweede reis op Tahiti]]
De twadde reis fan Cook stie lykas de earste reis foar it grutste part yn it teken fan de syktocht nei it ''Terra Australis''. Diskear krige hy de beskikking oer twa skepenskippen, de ''Resolution'' dêr't hy sels op foer en de ''Adventure'' en der fearen 193 manlju mei.
Cook fear fuort op [[13 july]] [[1772]] út [[Plymouth (Ingelân)|Plymouth]] en fia [[Kaapstaê]] gie de reis súdwaarts. Safier bekend waard op dy reis foar de earste kear oer de [[Súdpoalsirkel]] hinne gean en kaamkamen hja oant 67°15' suderbreedte. Cook ûntduts gjin lân, alhoewol't nei no bliken docht hy oant inkele kilometers [[Antarktika]] tichterby kommen wie. Dêrnei gie hyer op siik nei de [[Kerguelen]], wêrby't de beide skippen elkoar kwyt rekken. Mei dat sa'n situaasje foarfalle koe wie al rekkening hâlden en beide skippen moetenmoetsje harren wer by [[Nij Seelân]].
Tegearre fearen de skippen fierder nei it easten sûnder lân tsjin te kommen en ferfolgens gie de reis nei [[Tahity]]. Fia [[Tonga (lân)|Tonga]] kearden syhja werom nei Nij-Seelân dêr't de skippen opnij it kontakt ferlearen. Diskear slagge it net elkoar wer werom te finen. De Adventure kearde dêrop werom nei Ingelân. Cook fear súdwestwaarts en stiek opnij de poalsirkel oer. Ferfolgens fear hy eastwaarts lâns deit pakiis en berikte de de súdlike breedte fan 71°10', wat oant 1841 de súdlikste breedte bliuwe soe dat troch minsken berikt wie. Cook kearde nei oardeheal moanne by it iis lâns fearen te hawwen werom nei Tahity, ûnderweis besocht hy noch [[Peaske-eilân]] en brocht de [[Markwesaseilannen|Markwesas]] yn kaart, dy't sûnt [[Alvaro de Mendaña de Neira|Mendaña]] (1595) foar safier bekend net mear troch Jeropeanen sjoen wienen. Nei syn besyk oan de [[Selsskipeilannen]] ferkende hy Tonga en de [[Nije Hebriden]]. Hy ûntduts [[Nij-Kaledoanje (eilân)|Nij-Caledoanje]] en brocht it yn kaart. Ferfolgens fear hy eastwaarts nei [[Fjoerlân]].
Begjin 1775 ûndersocht Cook it suden fan de [[Atlantyske Oseaan]] en ûntduts [[Súd-Georgia en de Súdlike Sandwicheilannen]]. Fia opnij [[Kaapstêd]] kearde hy werom nei Ingelân en kaam op 29 july [[1775]] oan yn Plymouth.
Mei syn twadde reis hie Cook foargoed fêststelt dat [[Terra Australis]] net bestie en wie hy deryn slagge, yn in tiid dat dêr't it normaal wie dat onop in lange reis in tredde oant de helte fan de skipslju stoar, mar 4 man te ferliezen, wêrfan gjin ien oan [[skuorbûk]]. Hy brûkte [[soerkoal]] as boarne foar [[vitamine C]] foar syn manlju.
