Rolstoel: ferskil tusken ferzjes

De middenstjil-oandreaune rolstoel hat de oandriuwing op tsjillen dy't yn it midden steane fan de rolstoel en derom hat in middentsjil oandreaune rolstoel seis tsjillen. in grut foardiel fan de middenstil-oandriuwing is dat de rolstoel maklik draaie kin yn lytse romten. In neidylneidiel fan in rolstoel mei de oandriuwing yn it midden is dat se fêst kinne komme te sitten op obstakels. Derom wurd dy oandriuwing faak brûkt by rolstuollen dy't allinne binnen brûkt wurde.

De Eftertsjil-oandriuwing is de meast bekinde oandriuwing, en hat as foardylfoardiel dat de rolstoel dat de rolstoel stabyl bliuwt by hegere snelhyden, mar de draaisirkel is wol frij grut by in eftertsjil oandriuwing en is dêrtroch net altyd like geskikt om binnen te brûken. <ref name="http://wheelchair.ca/bases.php">[http://wheelchair.ca/bases.php, Power Wheelchair Features and Components]</ref>