Braunlage ûntsie as lytse delsetting yn de bosk en waard foar it earst neamd yn 1253 as Brunenlohe. Yn de 17e iuw wie it in lytse merkstêd. Earst yn 1934 krige it stedsrjochten en de status fan kueroarde.
Yn 1963 krige Braunlage har earste kabelbaan nei de Wurmberg.