Jelets waard yn 1146 foar it earst as fêsting neamd. Yn 1395 en 1414 waard de stêd troch de Gouden Horde ferneatige en it duorre oant yn de 17e iuw, doe't de stêd as hannels- en bestjoersstêd op 'e nij stifte waard. Sûnt de 19e iuw is Jelets bekend fan de produksje fan kant.