'''Navalia''' is in delsetting (πόλις / oppidum) dy't rûnom it begjin fan de jiertelling hinne troch [[Tasitus (skriuwer)|Tasitus]] neamd waard. Nei alle gedachten is Navalia de eardere [[Romeinen|Romeinske]] namme foar [[Genemuiden]] <ref name="Tirion"> ''Nauwkeurige kaart van het oude Nederland en eenige aangrenzende gewesten'' te [[Amsterdam]] byfan [[Isaak Tirion]], [http://lucia.kbr.be/mapview/index.php?image=/maps/1636564.imgf] online op udelft.nl</ref>, in stêd yn de gemeente [[Swartewetterlân]] yn de provinsje [[Oerisel]].
Om 500 hinne wurdt der skreaun oer ''Gelmuda''. Yn [[1275]] krige Gelmuda/Genemuiden stedsrjochten[[stedsrjocht]]en fan [[Jan fan Nassau (biskop)|Jan fan Nassau]], [[Biskoppen fan Utert|biskop fan]] [[Utert (stift)|Utert]].